【TechWeb】8月16 日，2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7 凭借强大的爆发力和稳定性，在原地跳高项目中以酷似”超级玛丽跳”的灵动跳姿成功跳至95.641cm高度，断档第一，堪比乔丹，更胜过詹姆斯，一举斩获该项目桂冠，更创造了世界纪录，展现了全球顶尖的运动性能。

在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高；相比之下，跑步则已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。

星动L7之所以能够在强手如林的跳高比赛中脱颖而出，其背后是星动纪元深厚的技术积累和星动 L7 强大的“本体+大脑”能力。

过硬的身体素质 —— 硬件性能定义能力上限

星动L7的硬件性能为其奠定了强大的身体素质基础，直接定义了它在运动中的能力上限。

它力量极大，且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近，身高 171cm，体重 65kg，搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达 400N・m，峰值转速达到 25 rad/s，全身 55 个准直驱“活动关节” 协同配合，为跳高时的提供了强大的动力来源，在赛场上爆发强大力量，助力出色的跳高成绩。

回顾星动L7的各种运动能力，不难发现获得这次成绩是意料之中。在今年的WAIC、WRC上它就展现了精彩的 360 度旋转跳，在旋转过程中，全身关节精准协同，保持身体平衡，展现出极高的爆发性和协调性；跳街舞时，各种复杂的动作如滑步、定格等都能轻松驾驭，每个动作都干净利落，充满力量与美感。它速度超群，爆发力强，户外跑速可达 4m/s，远超普通人慢跑速度，这种强大的爆发力身体素质在跳高项目发挥了关键作用。

极强的学习能力 —— 端到端强化学习能力

除了硬件赋予的强大身体素质，星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的核心因素。

据悉，星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式。让它仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。

除了卓越运动表现，在仓储物流场景，其智能分拣和智能扫码能力尤为突出。在智能分拣方面，面对仓储中种类繁多、大小不一的货物，星动 L7 借助端到端VLA大模型 ERA-42，能快速通过传感设备识别货物的类别、尺寸、位置等信息，再形成最优抓取策略，精准且高效地将不同货物分拣到对应的区域。即使遇到货物堆叠、包装相似等复杂情况，它也能通过模型不断学习调整完成分拣。而在智能扫码时，星动 L7 能快速定位货物上的二维码或条形码位置，无论码的方向如何、是否存在一定程度的磨损， 端到端VLA大模型 ERA-42 都能驱动它调整手臂和手指的姿态，抓取调整包裹确保扫码设备准确对准二维码，完成信息读取。星动L7在端到端 VLA大模型ERA-42支撑下，印证了其极强学习能力 —— 从肌肉控制到复杂操作，都能快速适应全新任务场景。

“过硬的身体素质+极强的学习能力”成功摘金

综合来看，星动L7在力量、速度、灵活性、稳定性、感知能力和大脑能力等各个方面都表现卓越，正是这些出众的特质，让它在首届人形机器人运动会的跳高项目中脱颖而出，成功夺冠。

在技术实力上，星动纪元实现了软硬一体化全栈自研。自主研发的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42，融合视觉感知、语言理解与动作规划，解决了数据稀缺难题，大幅提升机器人泛化能力。同时，在硬件上从电机、减速器、驱动器到整机结构全链条自研，核心关节模组性能达国内领先水平，为星动 L7 的出色表现提供了坚实的底层支撑。

商业化进展上，星动纪元已实现超300台产品交付，上百订单在量产中。全球市值TOP10科技巨头中 9 家成为其客户，海外订单占比超50%，且锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局，与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力，并携手海尔智家等重构零售服务体验，在具身智能技术出海方面成绩斐然。

此次，在首届世界人形机器人运动会上斩获跳高冠军，不仅是对星动L7卓越运动性能的肯定，更是星动纪元 “算法 + 硬件” 深度协同的最佳证明 —— 机器人 “大脑” 与 “躯体” 的完美配合，展现了星动纪元在人形机器人、具身智能领域的行业领先技术实力。（Suky）